为深化学生对测绘学科前沿动态的认识,推动科研成果融入课堂教学,促进科研与人才培养深度融合,10月19日,测绘学院“经纬论坛·格物致知”科创论坛第十一期在11教317会议室顺利举行。本期论坛以“筑梦青春,名师护航”暨科技成果进课堂为主题,邀请蔺小虎副教授作题为“矿山智能感知与监测关键技术及应用”的专题报告。

报告中,蔺小虎副教授从国家能源安全战略出发,结合煤炭在我国能源体系中的重要地位,阐述了矿山智能化建设对提升开采效率、保障生产安全的重要意义。他指出,地下空间普遍存在卫星信号拒止、环境结构复杂、观测条件受限等问题,传统测绘技术难以充分满足智能化开采需求,构建高精度、可感知、可更新的三维数字底座,是实现矿山智能感知与自主作业的重要基础。
围绕矿山智能感知与监测的关键技术,蔺小虎副教授系统介绍了三维激光扫描技术从静态单点测量向动态连续感知的发展历程,并针对煤矿巷道狭长、光照不足、环境结构重复及点云几何特征退化等难题,重点讲解了激光雷达、视觉与惯性导航等多源信息融合技术,以及移动机器人等平台在复杂地下环境自主定位、三维建图与动态监测中的应用。报告结合典型研究案例,深入浅出地展示了多源融合感知技术在提升地下空间测绘精度与环境适应性方面的优势。

在应用实践环节,蔺小虎副教授结合团队科研成果,介绍了相关技术在复杂巷道三维建模、采空区探测、隧道变形监测及采煤机截割线提取等场景中的应用,展现了智能测绘技术服务矿山安全生产与智能化开采的实践价值。展望未来,他表示,团队将持续开展地下空间智能感知、三维动态建模与精准监测等方面的研究,推动地下空间由数字化描述向全息化感知、智能化认知与自主化作业发展,为智慧矿山建设提供技术支撑。
本期论坛内容丰富、案例鲜活,既展示了测绘学科的前沿技术与科研成果,也为学生理解专业知识的工程应用搭建了良好平台。通过此次报告,同学们进一步加深了对矿山智能感知与监测技术的认识,拓展了专业视野,增强了将课堂知识与科研实践、工程需求相结合的意识,推动优质科研成果走进课堂、融入育人全过程,助力学生提升创新意识与解决复杂工程问题的能力。