个人简介：

高余婷，博士/后，副教授，硕导，入选国家博士后人才和省级人才。毕业于加拿大卡尔加里大学，获工学博士学位，担任教育部学位中心评审专家、国家自然科学基金评审专家。主持国家自然科学基金青年项目等共计6项、参与多项加拿大自然科学基金。担《GPS Solutions》，《Measurement》、《Satellite Navigation》、《Remote Sensing》、《Advanced in Space Research》、《Geo-spatial Information Science》、《Measurement Science and Technology》、《IET Radar Sonar & Navigation》、《Journal of Applied Geodesy》、《Survey Review》等多个地球科学领域国际期刊的审稿人，目前在《GPS Solutions》,等国际高水平地球物理学类期刊发表论文18篇，专利软著4项，获国家留学基金委公派博士奖学金，获全球华人导航定位会议CPGNSS论坛优秀论文，获中国国际大学生创新创业优秀指导教师称号，是国际卫星导航定位协会和国际大地测量IAG协会成员。

电子邮箱:ygao@xust.edu.cn

研究领域：北斗/GNSS卫星定位和导航；完好性监测；多传感器组合导航系统

主讲课程：《GNSS原理与应用》；《测绘学概论》； 《工程测量》

工作经历

2024年-至今，西安科技大学，副教授

2022年- 2023年，西安科技大学，讲师

学习经历

2017年- 2021年，加拿大卡尔加里大学，工学博士

2014年- 2017年，长安大学，工学硕士

2010年- 2014年，西安科技大学，工学学士

主要科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目，2023年1月-2025年12月，主持

2. 教育部海外博士后引进专项，2024年1月-2026年12月，主持

3. 陕西省引进人才计划青年项目，2022年6月-2028年6月，主持

4. 陕西省博士后特等资助，2025年1月-2026年12月，主持

5. 西安市科协青年人才托举计划，2023年1月-2025年12月，主持

6. 秦创原引用高层次创新创业人才引进项目，2022年6月-2025年6月，主持

7. 国家建设高水平大学公派研究生项目，2017年9月-2021年7月，主持

学术报告

1. 2025年，大会报告，2025智能时代大地测量与导航研讨会，青岛，中国

2. 2025年，大会报告，International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS Geospatial Week2025)，Dubai, UAE阿联酋

3. 2024年，大会报告，第一届海洋PNT综合学术年会，青岛，中国

4. 2024年，大会报告，CPGNSS全球华人导航定位会议论坛，北京，中国

5. 2024年，大会报告，大地测量与导航2024综合学术年会暨大地测量发展研讨会，西安，中国

6. 2023年，大会报告，测绘遥感与地理信息创新丝路论坛，西安，中国

7. 2019年,大会报告，32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019), Miami, Florida, USA美国

8. 2019年,大会报告，ION Alberta executive meeting, Calgary, Alberta, Canada加拿大

审稿服务：《GPS Solutions》、《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Measurement》、《Satellite Navigation》、《IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing》、《IEEE Sensors Journal》、《Remote Sensing》、《Advanced in Space Research》、《Geo-spatial Information Science》、《Algorithms》、《Measurement Science and Technology》、《IET Radar Sonar & Navigation》、《Journal of Applied Geodesy》、《Survey Review》等

主要论文 

1. Gao Y.,Jiang Y., Lyv, Z., Zhang Y., Gao Y.(2025). Mitigating pseudorange noise using time-correlated noise estimation from time-differenced observations with an application to PPP. GPS solutions 29(3): 117.(SCI)

2. GaoY., Liu B., Gao Y., Huang G., Zhang, Q. (2025). Comparativeanalysis ofprior andposteriorintegritymonitoringtechniques forenhancedglobalnavigationsatellite Systempositioningcontinuity andaccuracy.remotesensing, 17(4), 723.https://doi.org/10.3390/rs17040723(SCI)

3. Wang, P.,Gao Y., Zhao Q., Wang Y., Zhou F., Zhang D. (2025). Anenhanced,real-time,low-cost GNSS/INSintegratednavigationalgorithm anditsplatformdesign. Sensors 25(7): 2119.(SCI)

4. Gao Y, Jiang Y, Liu B, Gao Y. Integrity monitoring of multi-constellation GNSS-based precise velocity determination in urban environments. Measurement 222 (2023): 113676. (SCI)

5. Gao Y, Jiang Y, Gao Y, Huang G, Yue Z. (2023).Solution separation-based integrity monitoring for RTK positioning with faulty ambiguity detection and protection level. GPS Solutions, 27(3),40 (SCI)

6. Gao Y, Gao Y, Liu B., Jiang Y, (2021).Enhanced fault detection and exclusion based on Kalman filter with colored measurement noise and application to RTK. GPS Solutions, 25(3), 1-13.https://doi.org/10.1007/s10291-021-01119-w (SCI)

7. Gao Y, Jiang Y, Gao Y, Huang G. (2021). A linear Kalman filter-based integrity monitoring considering colored measurement noise. GPS Solutions, 25(2), 1-13.https://doi.org/10.1007/s10291-021-01086-2 (SCI)

8. Jiang Y, Gao Y, Ding W, Liu F, Gao Y (2023). An improved ambiguity resolution algorithm for smartphone RTK positioning." Sensors 23(11): 5292. (SCI)

9. Gao Y, Gao Y, Jiang Y, Liu B. (2022), A modified between-receiver single-difference-based fault detection and exclusion algorithm for real-time kinematic positioning, IET Radar, Sonar & Navigation,https://doi.org/10.1049/rsn2.12259(SCI)

10. Gao, Y., Gao, Y., Liu, B., Du, Y., Wang, J. (2019, September). A robust approach to model colored noise for low-cost high-precision Positioning. In Proceedings of the 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2019) (pp. 3686-3694). (EI)

11. Jiang Y, Gao Y*, Zhou P, Gao Y, Huang G. (2021). Real-time cascading PPP-WAR based on Kalman filter considering time-correlation. Journal of Geodesy, 95(6), 1-15. (SCI)

12. Zhang Y., Jiang Y., Gao Y., Guo S., Gao Y. (2024). An improved wide-lane ambiguity resolution method for kinematic smartphone positioning. The Journal of Navigation, 1-17.(SCI)

13. Zhang Q., Ma X., Gao Y., Huang G., Zhao Q. (2023). An Improved Carrier-Smoothing Code Algorithm for BDS Satellites with SICB. Remote Sensing, 15(21), 5253. (SCI)

14. Jiang Y, Ding W, Gao Y*, Gao Y (2022) A new partial ambiguity resolution method based on modified solution separation and GNSS epoch-differencing. Journal of Geodesy 96(11): 1-15. (SCI)

15. Jiang Y, Gao Y*, Ding W, and Gao Y. (2022) GNSS precise positioning for smartphones based on the integration of factor graph optimization and solution separation. Measurement 203 (2022): 111924. (SCI)

16. Liu B, Gao Y, Gao Y, Wang S, HPL calculation improvement for Chi-squared residual-based ARAIM." GPS solutions 26(2): 1-13. (SCI)

17. Liu, B., Gao, Y., Gao, Y. (2020). A Computationally Efficient Ultra-tight GNSS/INS Integration Based on Non-consecutive GNSS Signal Tracking. In Proceedings of the 33rd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2020) (pp. 3662-3670).(EI)

18. Yue Z, Lian B, Gao Y (2019) Robust adaptive filter using fuzzy logic for tightly-coupled visual inertial odometry navigation system. IET Radar, Sonar & Navigation 14(3): 364-371. (SCI)

19. Gao Y, Wang L, Zhang Q, Huang G, Xue K (2017). Quality analysis of observation data of the new Beidou II navigation satellites. 2017 Forum on Cooperative Positioning and Service (CPGPS).(EI)

20. Du, Y., Huang, G., Zhang, Q., Gao, Y., Gao, Y. (2019). A new asynchronous RTK method to mitigate base station observation outages. Sensors, 19(15), 3376.(SCI)

21. Jia, C., Zhao, L., Li, L., Gao, Y., Gao, Y. (2019). Pivot single-difference ambiguity resolution for multi-GNSS positioning with non-overlapping frequencies. GPS Solutions, 23, 1-10.(SCI)

22. Du, Y., Huang, G., Zhang, Q., Gao, Y., Gao, Y. (2019). A new asynchronous RTK method to mitigate base station observation outages. Sensors, 19(15), 3376.(SCI)

招生信息欢迎测绘、遥感、地信、计算机等专业积极上进同学加入课题组研究工作，有意向联系ygao@xust.edu.cn

硕士生：以学生未来规划为导向，本课题组采取不同的培养措施。对于有读博士意向的学生，注重学术思维和动手实践的培养，为后续的科研之路夯实基础；对于工作意向的同学，依托课题组的项目和实验条件，提升动手实践和综合素养。

本科生：长期接收未来准备继续升学、深造出国，希望本科阶段参与科研的同学加入课题组进行研究、做毕业设计。

鼓励并支持进一步深造，开展前沿性研究，发表高水平论文。