个人简介：

蔺小虎，男，博士（后），副教授，硕士生导师，校低空经济技术研究院副院长，创新创业办公室主任，矿山与地下测量学术方向带头人。毕业于武汉大学，获工学博士学位。西安科技大学高层次引进人才。主持国家自然科学基金青年项目、陕西省自然科学基础研究计划重点项目、陕西省教育厅服务地方产业化培育项目、中国博士后科学基金项目、自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题等8项。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等10余项。在国内外权威期刊发表论文30余篇，科学出版社出版学术专著1部（独著），授权专利、软件著作权等10余项。担任国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会委员、《西安科技大学学报》《工矿自动化》青年编委、教育部学位中心评审专家、CNKI评审专家等；兼任国际SCI期刊Remote Sensing、Photogrammetric Engineering & Remote Sensing特刊客座编辑，并为ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Information Fusion、《测绘学报》《煤炭学报》等国内外权威SCI、EI期刊和机器人领域顶级会议IROS审稿人。获中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖，卫星导航定位全国教学成果二等奖，中国产学研合作促进会科技创新奖。指导学生在全国人工智能应用场景挑战赛中获国家级一等奖、智慧矿山专项赛特等奖等，在中国研究生“双碳”创新与创意大赛、中国研究生机器人创新设计大赛全国决赛中获国家级二等奖、三等奖等。

研究领域：

主要从事复杂环境下多源融合智能感知与监测方面的研究，具体包括：移动机器人智能导航定位、自动驾驶中的多源融合SLAM、古建筑三维重建与数字孪生、矿区空天地井多源遥感协同监测等。欢迎具有测绘、遥感、GIS、计算机等专业背景的本科生，硕、博士研究生加入我们。邮箱：xhlin214@xust.edu.cn

开授课程：

本科生：《数字矿山技术》、《三维建模技术》、《三维激光扫描技术及应用》、《科技论文写作》
硕、博士研究生：《智慧矿山技术》、《智慧矿山理论与技术》、《测绘科学与技术前沿》

学习及工作经历：

2010.09–2017.06, 西安科技大学,理学学士/硕士
2017.09–2021.06, 武汉大学,工学博士
2021.06–2023.11, 西安科技大学,测绘学院,讲师,硕士生导师
2023.12–至今, 西安科技大学,测绘学院,副教授,硕士生导师

代表性学术成果：

[1] Xiaohu Lin; XinYang; WanqiangYao; et al. Graph-based adaptive weighted fusion SLAM using multimodal data in complex underground spaces, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2024, 217:101-119. (SCI, 中科院1区TOP，IF=12.2)
[2] Tao Yan; Xiaohu Lin*; Wanqiang Yao; et al., RGB-D Perception-Enhanced 3D Gaussian Splatting SLAM: a Robust Framework for Mapping Underground Spaces, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, doi: 10.1109/TVCG.2026.3686359. (SCI, 中科院1区TOP)
[3] Zhiyue Jiang; Xiaohu Lin*; Wanqiang Yao; et al., A Robust LiDAR Localization Method for Complex Underground Spaces Using Gaussian-blurred Normal Distributions Transform Maps, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74, 9541713. (SCI, JCR 1区, 中科院2区TOP)
[4] Xiaohu Lin; Qingyu Zhang; Jianping Chen; et al. An accurate point cloud registration method based on adaptive weighting of point-pair distance and shape features for underground coal mines[J]. Measurement, 2025.118756. (SCI, JCR 1区, 中科院2区TOP)
[5] Xiaohu Lin; Bei Xue; Xiqi Wang. Digital 3D Reconstruction of Ancient Chinese Great Wild Goose Pagoda by TLS Point Clouds Hierarchical Registration, Journal on Computing and Cultural Heritage, 2024,17(2):1-16 (SCI, JCR 3区，A&HCI（艺术与人文科学引文索引）1区)
[6] Xiaohu Lin; Bisheng Yang; Fuhong Wang; et al. Dense 3D Surface Reconstruction of Large-Scale Streetscape from Vehicle Borne Imagery and LiDAR, International Journal of Digital Earth, 2020, 14(5):619-639. (SCI, JCR 1区, 中科院2区TOP)
[7] Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Bisheng Yang; et al. Autonomous vehicle localization with prior visual point cloud map constraints in GNSS-challenged environments, Remote Sensing, 2021.01.31, 13(3):506. (SCI, JCR 1区)
[8] Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Lei Guo; et al. An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle, IEEE Access, 2019: 70742-70754. (SCI, JCR 2区)
[9] Xin Yang; Xiaohu Lin*; Wanqiang Yao; et al. A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation, Remote Sensing,2022,15(1):1-19. (SCI, JCR 1区)
[10] Xiqi Wang; Shunyi Zheng; Xiaohu Lin; et al. Robust loop closure detection and relocalization with semantic-line graph matching constraints in indoor environments, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2024,129:1038441. (SCI, JCR 1区)
[11] Junliang Zheng; Wanqiang Yao; Xiaohu Lin*; et al. An Accurate Digital Subsidence Model for Deformation Detection of Coal Mining Areas Using a UAV-Based LiDAR, Remote Sensing, 2022, 14, 421. (SCI, JCR 1区)
[12] Xiqi Wang; Shuunyi Zheng; Xiaohu Lin; et al. Improving RGB-D SLAM accuracy in dynamic environments based on semantic and geometric constraints[J]. Measurement, 2023, 217: 113084. (SCI, JCR 1区)
[13] Zheng junliang, Yao Wanqiang, Lin Xiaohu*, et al. Improving the accuracy and reliability of UAV LiDAR-derived digital subsidence model using the probability integral method in mining areas, Measurement, 2026, 262:120043. (SCI, JCR 1区)
[14]蔺小虎,杨鑫,姚顽强,等.面向复杂地下空间的多源传感器数据动态加权融合SLAM 方法[J].测绘学报,2025,54(3):523-535. (EI期刊，一级学报)
[15]蔺小虎,闫涛,毛清华,等.多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法[J].煤炭学报, 2025,50(10):4609-4623. (EI期刊，一级学报)
[16]蔺小虎,郭继尧,姚顽强,等.一种基于弯曲能量优化的矿区机载LiDAR点云自适应滤波方法[J]. 煤炭学报,2025,50(12):5300−5312. (EI期刊，一级学报)
[17]蔺小虎,马艾强,姚顽强,等.融合强度特征与黎曼流形地面约束的煤矿井下稳健激光SLAM方法[J]. 煤炭学报,10.13225/j.cnki.jccs.2025.1380. (EI期刊，一级学报)
[18]蔺小虎. 城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究[J].测绘学报,2023,52(5):864.(EI期刊，一级学报)
[19]谢婧婷,蔺小虎,王甫红等.一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法[J]. 武汉大学学报信息科学版,2021,46(12):1916-1923. (EI期刊，一级学报)
[20]高毅楠,姚顽强,蔺小虎*等.煤矿井下多重约束的视觉SLAM关键帧选取方法[J]. 煤炭学报,2024,49(S1):470−480. (EI期刊，一级学报)
[21]董志华,姚顽强,蔺小虎*,等.煤矿井下顾及特征点动态提取的激光SLAM算法研究[J].煤矿安全,2023,54(08):241-246.
[22]马艾强,姚顽强,蔺小虎*,等.面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法[J].工矿自动化,2022,48(12):49-56.
[23]蔺小虎,张鹏,罗凌燕,等.干旱胁迫下鄂尔多斯矿区植被响应的遥感监测研究[J].西安科技大学学报,2026,46(02):409-419.

主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，42201484, 面向煤矿井下环境的多模态数据自适应加权融合SLAM算法研究，2023-01-01 至 2025-12-31，结题，主持。
[2] 陕西省自然科学基础研究计划重点项目，2025JC-QYXQ-014，煤矿巷道全空间三维动态语义建图方法研究，2025-01-01 至 2027-12-31，在研，主持。
[3] 陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项产业化培育项目，25JC072，煤矿巷道高精度SLAM点云模型优化关键技术及应用研究，2026-01-01 至 2028-12-31，在研，主持。
[4] 中国博士后科学基金项目，2023MD744243，煤矿井下多模态数据动态加权融合的移动机器人SLAM方法研究，2023-11至2025-10，结题，主持。
[5] 自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题，2022-03，地面LiDAR探测矿井小形变的关键技术研究，2023-01 至 2024-12，结题，主持。
[6] 陕西省教育厅专项科研计划项目，23JK0544，三维激光扫描技术在煤矿巷道围岩形变监测中的应用研究，2023-01-01至 2024-12-31，结题，主持。
[7] 陕西省林业科学院，陕西省重要湿地图斑变化，2023-09 至 2024-8，结题，主持。
[8] 企业服务项目，全空间激光SLAM点云模型优化技术研究，2024-12至2025-11，结题，主持。
[9] 陕西省重点研发计划，2024GX-YBXM-294，煤矿井下多源数据融合的巷道巡检机器人自主导航系统研发，2024-01-01至 2025-12-31，结题，参与。

 荣誉奖励：

获2022“一带一路”国际大学生数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖。
获2023年第七届全国高校GIS青年教师讲课竞赛三等奖。
获2024年中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖。
获2024年第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛优秀指导教师奖。
获2024年第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛优秀指导老师奖。
获2024年中国卫星导航定位教学成果奖。
获2024年中国产学研合作促进会科技创新奖。
获2025年度“易智瑞”杯《测绘学报》优秀论文奖。