个人简介：

蔺小虎，男，博士（后），副教授，硕士生导师。毕业于武汉大学，获工学博士学位。2021年西安科技大学高层次引进人才。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金项目、自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题、陕西省教育厅专项科研计划项目等6项。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等10余项。在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《International Journal of Digital Earth》、《测绘学报》、《煤炭学报》等国内外权威期刊发表论文20余篇，授权专利、软件著作权等10余项。担任国际数字地球学会中国国家委员会数字能源专业委员会委员、《西安科技大学学报》青年编委、教育部学位中心评审专家、CNKI评审专家等；担任ISPRS P&RS、IJDE、IEEE TGRS、《测绘学报》、《煤炭学报》等多个国内外权威SCI和EI期刊审稿人。获2024年中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖，2024年卫星导航定位全国教学成果二等奖，2024年中国产学研合作促进会科技创新奖。指导本科生、研究生参加多项全国（国际）机器人、人工智能等领域科技竞赛，获全国特等奖、一等奖等多项。

研究领域：

主要从事多源智能感知与监测方面的研究，具体包括：移动机器人智能导航定位、自动驾驶中的多源融合SLAM、古建筑三维重建与数字孪生、矿区空天地井多源遥感协同监测等。欢迎具有测绘、遥感、GIS、计算机等专业背景的本科生，硕、博士研究生加入我们。

开授课程：

本科生：《数字矿山技术》、《三维建模技术》、《地理信息系统》、《学科前沿讲座与科技论文写作》

硕、博士研究生：《智慧矿山技术》、《智慧矿山理论与技术》、《测绘科学与技术前沿》

学习及工作经历：

2010.09–2014.06, 西安科技大学, 资源环境与城乡规划管理, 理学学士

2014.09–2017.06, 西安科技大学, 地图学与理信息系统, 理学硕士

2017.09–2021.06, 武汉大学, 大地测量学与测量工程, 工学博士

2021.06–2023.11, 西安科技大学, 测绘学院, 讲师, 硕士生导师

2023.12–至今, 西安科技大学, 测绘学院, 副教授, 硕士生导师

代表性学术成果：

[1]Xiaohu Lin; XinYang; WanqiangYao; et al. Graph-based adaptive weighted fusion SLAM using multimodal data in complex underground spaces, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2024, 217:101-119. (SCI, 中科院1区TOP)

[2]Xiaohu Lin; Bei Xue; Xiqi Wang. Digital 3D Reconstruction of Ancient Chinese Great Wild Goose Pagoda by TLS Point Clouds Hierarchical Registration, Journal on Computing and Cultural Heritage, 2024,17(2):1-16 (SCI, JCR 3区，A&HCI（艺术与人文科学引文索引）1区)

[3]Xiaohu Lin; Bisheng Yang; Fuhong Wang; et al. Dense 3D Surface Reconstruction of Large Scale Streetscape from Vehicle Borne Imagery and LiDAR, International Journal of Digital Earth, 2020, 14(5):619-639. (SCI, JCR 1区, 中科院1区)

[4]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Bisheng Yang; et al. Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-challenged environments, Remote Sensing, 2021.01.31, 13(3):506. (SCI, JCR 1区, 中科院2区)

[5]Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Lei Guo; et al. An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle, IEEE Access, 2019: 70742-70754. (SCI, JCR 2区)

[6] Xin Yang;Xiaohu Lin; Wanqiang Yao; et al. A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation, Remote Sensing,2022,15(1):1-19. (SCI, JCR 1区)

[7] Xiqi Wang; Shunyi Zheng;Xiaohu Lin; et al. Robust loop closure detection and relocalization with semantic-line graph matching constraints in indoor environments, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2024,129:1038441. (SCI, JCR 1区)

[8] Junliang Zheng; Wanqiang Yao;Xiaohu Lin; et al. An Accurate Digital Subsidence Model for Deformation Detection of Coal Mining Areas Using a UAV-Based LiDAR, Remote Sensing, 2022, 14, 421. (SCI, JCR 1区)

[9] Xiqi Wang; Shuunyi Zheng;Xiaohu Lin; et al. Improving RGB-D SLAM accuracy in dynamic environments based on semantic and geometric constraints[J]. Measurement, 2023, 217: 113084. (SCI, JCR 1区)

[10]蔺小虎,杨鑫,姚顽强,等.面向复杂地下空间的多源传感器数据动态加权融合SLAM 方法[J].测绘学报,2025,54(2):1-13. (EI期刊)

[11]蔺小虎. 城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究[J].测绘学报,2023,52(5):864. (EI期刊)

[12]谢婧婷;蔺小虎; 王甫红等. 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2021,46(12):1916-1923. (EI期刊)

[13]高毅楠; 姚顽强;蔺小虎*等. 煤矿井下多重约束的视觉SLAM关键帧选取方法[J]. 煤炭学报，2024，49(S1):470−480. (EI期刊)

[14]蔺小虎; 姚顽强; 马润霞等. 基于海量点云数据的大雁塔三维重建[J], 文物保护与考古科学, 2017, 29(03):67-72.

[15]蔺小虎; 姚顽强; 邱春霞. 黄土丘陵沟壑区退耕驱动下土地利用变化—以陕西省安塞县纸坊沟流域为例,山地学报[J], 2015, 33(06):759-769.

主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，42201484, 面向煤矿井下环境的多模态数据自适应加权融合SLAM算法研究，2023-01-01 至 2025-12-31，在研，主持。

[2] 中国博士后科学基金项目，2023MD744243，煤矿井下多模态数据动态加权融合的移动机器人SLAM方法研究，2023-11至2025-10，在研，主持。

[3] 自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题，2022-03，地面LiDAR探测矿井小形变的关键技术研究，2023-01 至 2024-12，在研，主持。

[4] 陕西省教育厅专项科研计划项目，23JK0544，三维激光扫描技术在煤矿巷道围岩形变监测中的应用研究，2023-01-01至 2024-12-31，在研，主持。

[5] 2024年度校级研究生AI+创新课程，YAI202405，面向智慧矿山建设的研究生科研创新能力培养探索与实践，2024年12月至2026年12月，在研，主持。

[6] 陕西省林业科学院，陕西省重要湿地图斑变化，2023-09 至 2024-8，在研，主持。

[7] 横向项目，全空间激光SLAM点云模型优化技术研究，2024-12至2025-11，在研，主持。

[8] 陕西省重点研发计划，2024GX-YBXM-294，煤矿井下多源数据融合的巷道巡检机器人自主导航系统研发，2024-01-01至 2025-12-31，在研，参与。

荣誉奖励：

获2022“一带一路”国际大学生数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖。

获2022年、2023年西安科技大学年度教师师德考核优秀。

获2023年第七届全国高校GIS青年教师讲课竞赛三等奖。

获2024年中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖。

获2024年第十四届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛优秀指导教师奖。

获2024年第二届全国人工智能应用场景创新挑战赛优秀指导老师奖。

获2024年中国卫星导航定位教学成果奖。

获2024年中国产学研合作促进会科技创新奖。

联系方式：

邮箱：xhlin214@xust.edu.cn; xhlin214@gmail.com